Tekniken fungerar och det är relativt enkelt att montera roboten på en befintlig pumpslang.
Robert Larsson, projektledare FoU på Heidelberg Materials Cement Sverige
Robotiseringen inom byggbranschen är ofta kopplad till utmaningar med produktivitet, kompetensförsörjning eller arbetsmiljö. Ett exempel på det sistnämnda är dagens manuella hantering av pumpslangen vid betonggjutning, vilket är ett tungt och riskfyllt arbete. Det finns bland annat risk för luftskott som kan leda till allvarliga personskador. Mot den bakgrunden började forskare på Centrum för Byggrobotik vid Lunds tekniska högskola undersöka möjligheterna att utveckla en robotiserad pumpslang.
– Inspirationen kommer från ett tyskt företag som gjorde en prototyp för cirka 20 år sedan. Vi sökte medel via Innovationsidén från Smart Built Environment för att kunna utveckla den här idén med ny teknik, berättar Robert Larsson, projektledare FoU på Heidelberg Materials och adjungerad lektor i konstruktionsteknik vid Lunds tekniska högskola där han är involverad i Centrum för Byggrobotik.
Styrs med luftmuskler
Den tekniska lösningen består av fyra så kallade luftmuskler som monteras på pumpslangen. Luft tillförs via en kompressor och flödet regleras med en PLC-enhet (Programmable Logic Controller) och styrventiler. På detta sätt kan en operatör fjärrstyra pumpslangen med en handkontroll. Som en del av ett SBUF-projekt har pumpslangsroboten testats i praktiken vid gjutning av en betongplatta på Swerocks fabrik i Helsingborg.
– Testerna gick helt okej. Framför allt gav det oss insikter om styr- och reglertekniska aspekter. Hastigheten var dock inte så hög som vi hade hoppats, det krävs en större luftkompressor och mindre avstånd till styrventilerna. Nu ska vi prova att montera PLC och styrventiler direkt på bommasten för att få snabbare respons.
Säkerheten undersöks i nytt SBUF-projekt
Nästa steg är ett nytt SBUF-projekt med syfte att utvärdera risker kopplade till arbetsmiljö och säkerhet vid fjärrstyrd betongpumpning. Man ska också undersöka möjligheten att öka hastigheten i styrningen av pumpslangen för att bättre anpassa tekniken till tunnare och mer precisa gjutningar. Swerock, Heidelberg Materials Cement Sverige och Centrum för Byggrobotik kommer att genomföra avancerade fält- och stresstester i verkliga gjutsituationer. Även NCC och Skanska deltar i projektet.
Enligt Robert Larsson kan vi få se pumpslangsrobotar i skarpa bygg- och anläggningsprojekt inom 5 år:
– Det krävs förmodligen att ett företag tar ägandeskap med ansvar för produktifiering och certifiering. Men tekniken fungerar och det är relativt enkelt att montera roboten på en befintlig pumpslang. Kanske går det även att styra pumpslangen helt automatiskt med hjälp av AI i framtiden.
